As rodas universais son as chamadas rodas móbiles, que están construídas para permitir a rotación horizontal de 360 graos.Caster é un termo xeral que inclúe as rodas móbiles e as rodas fixas.As rodas fixas non teñen estrutura xiratoria e non poden xirar horizontalmente senón só verticalmente.Estes dous tipos de rodas son xeralmente usados en conxunto con, por exemplo, a estrutura do carro é a parte dianteira das dúas rodas fixas, a parte traseira do pasamáns preto da promoción das dúas rodas universales móbiles.
A historia do desenvolvemento da roda universal remóntase a principios do século XX, e ten unha ampla gama de aplicacións en automatización industrial, robótica e transporte.Este artigo presentará a historia de desenvolvemento da roda universal e a dirección do desenvolvemento futuro.
O deseño máis antigo da roda universal remóntase a 1903, que foi proposto por primeira vez pola enxeñeira sueca Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson).Non obstante, o nivel limitado de tecnoloxía nese momento, a fabricación da roda universal non é o suficientemente estable e precisa.Ata a década de 1950, o mecánico italiano Omar Maizello propuxo un novo deseño de roda universal, chamado "roda universal Omar", o seu deseño é máis estable e preciso, polo que a roda universal na automatización industrial comezou a ser amplamente utilizada.
Co desenvolvemento continuo da tecnoloxía, o deseño da roda universal tamén está a mellorar constantemente.Na actualidade, a roda universal do mercado divídese principalmente en tres tipos: tipo bola, tipo columna e tipo disco.A roda universal tipo bola consta de varias esferas pequenas, que poden realizar un movemento suave.A roda universal de tipo columna está composta por varias rodas de goma, que poden moverse en varias direccións e son adecuadas para obxectos máis pesados.As rodas tipo disco, por outra banda, consisten en múltiples placas curvas que permiten cargas máis altas e velocidades máis altas.
Os cardáns xogan un papel importante na automatización industrial moderna, son amplamente utilizados en robots, almacéns automatizados e sistemas loxísticos.Ademais, son amplamente utilizados no campo do transporte, por exemplo, en barcos e aeronaves, onde melloran a manobrabilidade e o control.
O desenvolvemento de gimbals experimentou moitas innovacións e melloras tecnolóxicas.Co desenvolvemento da intelixencia artificial, a aprendizaxe automática e a tecnoloxía de sensores, os gimbals serán máis intelixentes e adaptables.Por exemplo, un gimbal pode axustar automaticamente o seu movemento segundo diferentes ambientes e terreos mediante algoritmos de aprendizaxe automática para mellorar a manobrabilidade e a eficiencia.Ademais, os futuros gimbals tamén poden utilizar materiais e fontes de enerxía máis respectuosas co medio ambiente para lograr unha maior eficiencia enerxética e sustentabilidade.
Hora de publicación: 27-novembro-2023